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5G时代就要来了,它竟然是自动驾驶的“神助攻”?

发布时间:2020-05-07 03:40 作者:幸运赛车彩票 访问量:164

  &#;5G技术呼啸而来,高级自动驾驶迎来“神助攻”

  通信技术&#;的发展经历了2G时代的电路交换技术、3G时代的分组交!换技术、4G时代的全IP传输技术,到5G技术的出现,将通信能力从人与&#;人之间、扩展到物与物之间,从而开启了万物互联的时!代.。

  当今,几乎每个行业都&#;在进行数字转!型,而连接一切技术的是通讯网络。5G的!本身的特性可以扩大移动网络的宽带能。力、提供高可;靠低!延迟服务,并提供海量的机器通信、连接能,力,充分发挥物联网的潜力。与大数据、云计算和人工智能技术相结合,5G技术将对车联网、智能制造、社交网络、智慧城市、联网无人机等各个垂直行业产生深刻影响。

  那么5G网络是如何影响汽车和自动驾驶,技术的?

  采用独立组网的5G网络(5!GNewRadio,,Standalone)在我国正快速建设中。从技术上来讲,它支持增强移动宽带eMBB(enhancedMobileBroadband)高可靠低时延URLL。C(UltraReliable,LowLatencyCommunications),巨量机器通信mMTC(massiveMachineType,C&#;ommunications)三个方向的应用。

  &#;其&#;中URLLC标准是为车!联网。量身定制的,相关标准有3GPPTS22.185,TS22.186、TS23.285、TS2、3.286、TS23.287、!TS23.795等。它可以实现端到端小于5毫秒的高可靠性低。时延通信;。

  那么应用于自动驾驶、可以得出这样一个数据:

  在时速!120km/h下的传输速率是33.3m/s,对应就是16.67cm/5ms的距离。

  这也;就意味着通过5G技术,我们可以把。自动驾驶里面&#;的反应时间大大的缩短、。可以通过远程来控制;,甚至可以通过后台云端来控制车辆的行驶轨迹。

  同时,5G的增强移动,宽带eMBB,支持2K/4!K的视频以及高速在线地图下载与更新,m;MTC支持车辆健康状态的在线实时监测,这都是未来自动,驾驶可;以想象的空间。

  打个比方,在高速公。路上,现在实现L2级自动驾驶已经不是难事。车子自己!可以开;了。,车主和乘客怎么办呢?怎么。打发无聊的长途旅程呢?那就真!的可以通过车!里的大屏幕,看、网上的4K超高清小电影了。且一点没有延时的困扰。

  接下来要提到的一个概念,,叫做5G移动车联网C-V2X(C,ellularVehic;le-t!o-Everyt,hing)。

  简单讲,真正的车联。网不是单纯的装个通信模块,让汽车可以上网,让乘员可以在车;里玩吃鸡游戏,哪怕整;车OT、A,也不能算是真正意义上!的车联网。

  车联网的发展方向,一定是融入更大的“物联网”概念的。车辆不再是一个单独的个体,&#;独立&#;于道路环境而存在。通过更快更高效的5G网络、,可以实现车辆与一、切可能&#;影响车辆的实体实现信息交互。汽车和交通信号灯、汽车和路况信息系统、车辆和行人,甚至车!辆和某一家咖啡馆,都可以形成互联。所以是C-V2X(CellularVehicle-to-Everyth;ing)。

  构建这样一个网络架&#;构的目的,是减少事故发生,减缓交通拥堵,&#;降低环境污染以及提供其他信息服务。

  V2X主要!包含:

  veh、icle&#;-to-vehicle(V2;V),车辆与&#;车辆,可以用做车辆间信息交互和提醒,最典幸运赛车彩票型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统,;

  vehicle-to-infrastru;cture(V2I),车辆与道路基础设;施,,车辆可以与道路甚至其他基础设施,例如交通灯、路障等通信,获取交通灯信号&#;时序等道路管理信息;

  vehicle-to-netwo;rk(V2N),车辆与互联网,是目前应用最广&#;泛的车联网形式,,其主要&#;功能是使车辆通过移动网络,连接到、云服务器,使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能;

  以及,车辆与行!人,是用做给道路;上行人或非机动车安全警告。

  而根据现阶段自动驾驶硬件系统的标准,可以粗略地分为感知、决策(定位、地图、预测等模块)、控制三部、分。

  从L1到L4无论哪个等级的自动驾驶技术,感知是前提。摄像头、毫米波雷达、激光雷达、;超声波传感、器、高精度卫、星导航定位/高精度地图、惯性导航单元IMU,在天气较好时可以提;供,100米左右的路况感知。但在夜间、雨雾天。等天气,不好的时候摄像头可视距离很近,毫米波雷达在对于一些电磁反射很弱的目标会发生漏判误判。这时候V2X提供的信息就不仅仅是重要补充而成为信息感知的主角了。

  另外V2X提供的感知信息具有超视距特性,可以,动态提、供数十千米范围内的潜在危险源、路况等信息。举个最简单的例子就是、,高速公路前方10公里发生了严重的交通事故,现有的技术我们开车是不可能即刻感知到的。但有了5G网络的支,持,有了V2X的支持,我们在车里就可以立即获,知这,一突发状况,。提前做出应对,可以选择就近的出口下高速绕行,或者大晚上的提早一。点降低车速避免发生二次交通事故。

  可以说没有5GC-V2X,高速行驶时自动驾驶的安全性、可靠性等&#;多项关。键指标会大幅下降。

  再者,5GC-V2X技术的低时延、高可靠的宽带数据通信能力,对高精度在线地图更新/高精度定位也十;分关键。。同时也,为多智能协作、采用边&#;缘计算和云端计算的分析决策等提供了支撑。

  高级自动驾驶的一种较理想状态,是能够将各车辆自身传感器信息经初步处理后上;传到边缘/云。处理中心,汇同V2X。收集到的局部/全局信息,、经过边缘计算/云计算中心协同优化及对特定车辆的针对性处理后,并行分发至所有相关车辆。而这一过程就需要持续进行低时!延高可靠的高,速数&#;据传输,这些功能都依赖5GC-V;2X提供。

  目前,,基于5GC-V2X理念开发自动驾驶技术的品牌里,吉利汽车不&#;管在国内还是全球范;围内,都是走在比较前沿的行列的。确切的说,吉利是一家在自动驾驶领域起步较早的企业。

  2015年博。瑞的上市,就是吉利第一次在量产车上配备ADAS系统。截至2019年的4月份,吉利,已累计;售出4;5万辆搭载智&#;能驾驶技术的车型。前阵子它还借着跟杭州亚运会签约的机会,“官宣”了一件事情,就是在2022年亚运会期间,吉利会在亚运村的!范围&#;内提供完全自动驾驶的车辆服务。另外,明年也就是2020年,搭载L3级别自动驾驶技术的量产车也会在正式推出。

  需要注意,的是一点,就是在自动驾驶的开发;理念上,吉利的这套技术和国外的自动驾驶技术是有很大的区别的。

  以特斯拉、谷歌包括欧洲几大厂商为代表的自动驾驶研发路径,;更多的是依赖于车辆自身的传、感器、雷达等设备,。构建一个尽可。能完善的道路、行;人监测体系。

  而吉利走的则是“、车路协同”这条路。,也就是基于5;GC-,V2X的理念。正因为有5G的存在,能够从国家层面对各项基础设施的建设进行技术升级,把道路、、场&#;地、行人、交通设施等等,全部融于网络之中,那么对汽车制造商而言,就可以大幅降低车辆相关电子设备的开发难度和成本,通过协同效应,共同构建一个自动驾驶的场景。

  说白了这就是一次“换一个思路换一种活法”。的大胆创新。也!是通过这&#;种方式,吉利在自动驾驶的研发方面拥有了完全的自主、知识产权。

  所以,从技术角度而言,吉利的这、条开发路径;,确实也值得我们关注。